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Exercices “Fonctions différentiables” (A)


Exercice 1

Problème: Soit la fonction f:R3Rf: \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R} définie par f(x,y,z)=x3y2z+sin(xy)e2zf(x,y,z) = x^3y^2z + \sin(xy) - e^{2z}. Calculez les trois dérivées partielles du premier ordre de ff.

Solution

Méthode: Pour calculer la dérivée partielle par rapport à une variable, on traite les autres variables comme des constantes et on applique les règles de dérivation usuelles pour les fonctions d’une seule variable.

Étapes:

  1. Calcul de fx\frac{\partial f}{\partial x}

    On dérive par rapport à xx, en considérant yy et zz comme des constantes.

    • Le terme x3y2zx^3y^2z se dérive en (3x2)y2z(3x^2) \cdot y^2z.
    • Le terme sin(xy)\sin(xy) est une fonction composée. Sa dérivée par rapport à xx est cos(xy)x(xy)=cos(xy)y\cos(xy) \cdot \frac{\partial}{\partial x}(xy) = \cos(xy) \cdot y.
    • Le terme e2z-e^{2z} ne dépend pas de xx, sa dérivée est donc 0.

    En additionnant les résultats, on obtient :

    fx(x,y,z)=3x2y2z+ycos(xy)\frac{\partial f}{\partial x}(x,y,z) = 3x^2y^2z + y\cos(xy)

  2. Calcul de fy\frac{\partial f}{\partial y}

    On dérive par rapport à yy, en considérant xx et zz comme des constantes.

    • Le terme x3y2zx^3y^2z se dérive en x3(2y)zx^3 \cdot (2y) \cdot z.
    • Le terme sin(xy)\sin(xy) se dérive en cos(xy)y(xy)=cos(xy)x\cos(xy) \cdot \frac{\partial}{\partial y}(xy) = \cos(xy) \cdot x.
    • Le terme e2z-e^{2z} ne dépend pas de yy, sa dérivée est 0.

    En additionnant les résultats, on obtient :

    fy(x,y,z)=2x3yz+xcos(xy)\frac{\partial f}{\partial y}(x,y,z) = 2x^3yz + x\cos(xy)

  3. Calcul de fz\frac{\partial f}{\partial z}

    On dérive par rapport à zz, en considérant xx et yy comme des constantes.

    • Le terme x3y2zx^3y^2z se dérive en x3y2(1)x^3y^2 \cdot (1).
    • Le terme sin(xy)\sin(xy) ne dépend pas de zz, sa dérivée est 0.
    • Le terme e2z-e^{2z} se dérive en e2z2-e^{2z} \cdot 2.

    En additionnant les résultats, on obtient :

    fz(x,y,z)=x3y22e2z\frac{\partial f}{\partial z}(x,y,z) = x^3y^2 - 2e^{2z}

Réponse:

Les dérivées partielles de la fonction ff sont :

fx(x,y,z)=3x2y2z+ycos(xy)\frac{\partial f}{\partial x}(x,y,z) = 3x^2y^2z + y\cos(xy)

fy(x,y,z)=2x3yz+xcos(xy)\frac{\partial f}{\partial y}(x,y,z) = 2x^3yz + x\cos(xy)

fz(x,y,z)=x3y22e2z\frac{\partial f}{\partial z}(x,y,z) = x^3y^2 - 2e^{2z}


Exercice 2

Problème: Calculez la matrice jacobienne de la fonction f:R2R3f: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^3 définie par f(x,y)=(x2y,exy,cos(x+y))f(x,y) = (x^2y, e^{xy}, \cos(x+y)).

Solution

Méthode: La matrice jacobienne Jf(x,y)J_f(x,y) d’une fonction f:R2R3f: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}^3 est une matrice de taille 3×23 \times 2. L’élément à la ligne ii et la colonne jj est la dérivée partielle de la ii-ème composante de ff par rapport à la jj-ème variable. Notons les composantes f1(x,y)=x2yf_1(x,y) = x^2y, f2(x,y)=exyf_2(x,y) = e^{xy} et f3(x,y)=cos(x+y)f_3(x,y) = \cos(x+y). La matrice jacobienne est :

Jf(x,y)=(f1xf1yf2xf2yf3xf3y)J_f(x,y) = \begin{pmatrix} \frac{\partial f_1}{\partial x} & \frac{\partial f_1}{\partial y} \\ \frac{\partial f_2}{\partial x} & \frac{\partial f_2}{\partial y} \\ \frac{\partial f_3}{\partial x} & \frac{\partial f_3}{\partial y} \end{pmatrix}

Étapes:

  1. Calcul des dérivées partielles de f1(x,y)=x2yf_1(x,y) = x^2y

    f1x=2xy\frac{\partial f_1}{\partial x} = 2xy

    f1y=x2\frac{\partial f_1}{\partial y} = x^2

  2. Calcul des dérivées partielles de f2(x,y)=exyf_2(x,y) = e^{xy}

    En utilisant la règle de dérivation de l’exponentielle :

    f2x=exyx(xy)=yexy\frac{\partial f_2}{\partial x} = e^{xy} \cdot \frac{\partial}{\partial x}(xy) = ye^{xy}

    f2y=exyy(xy)=xexy\frac{\partial f_2}{\partial y} = e^{xy} \cdot \frac{\partial}{\partial y}(xy) = xe^{xy}

  3. Calcul des dérivées partielles de f3(x,y)=cos(x+y)f_3(x,y) = \cos(x+y)

    En utilisant la règle de dérivation des fonctions trigonométriques :

    f3x=sin(x+y)x(x+y)=sin(x+y)\frac{\partial f_3}{\partial x} = -\sin(x+y) \cdot \frac{\partial}{\partial x}(x+y) = -\sin(x+y)

    f3y=sin(x+y)y(x+y)=sin(x+y)\frac{\partial f_3}{\partial y} = -\sin(x+y) \cdot \frac{\partial}{\partial y}(x+y) = -\sin(x+y)

  4. Assemblage de la matrice jacobienne

    On place les dérivées partielles calculées dans la matrice :

    Jf(x,y)=(2xyx2yexyxexysin(x+y)sin(x+y))J_f(x,y) = \begin{pmatrix} 2xy & x^2 \\ ye^{xy} & xe^{xy} \\ -\sin(x+y) & -\sin(x+y) \end{pmatrix}

Réponse:

La matrice jacobienne de la fonction ff est :

Jf(x,y)=(2xyx2yexyxexysin(x+y)sin(x+y))J_f(x,y) = \begin{pmatrix} 2xy & x^2 \\ ye^{xy} & xe^{xy} \\ -\sin(x+y) & -\sin(x+y) \end{pmatrix}


Exercice 3

Problème: Soit la fonction f:R2{(0,0)}Rf: \mathbb{R}^2 \setminus \{(0,0)\} \to \mathbb{R} définie par f(x,y)=ln(x2+y2)f(x,y) = \ln(x^2+y^2).

  1. Calculez le gradient de ff, noté f(x,y)\nabla f(x,y).
  2. Évaluez le gradient au point P=(1,2)P=(1,2).
  3. Quelle est l’interprétation géométrique de ce vecteur f(1,2)\nabla f(1,2) ?
Solution

Méthode: Le gradient d’une fonction numérique f(x,y)f(x,y) est le vecteur de ses dérivées partielles : f(x,y)=(fx,fy)\nabla f(x,y) = \left( \frac{\partial f}{\partial x}, \frac{\partial f}{\partial y} \right). Géométriquement, il indique la direction de la plus forte augmentation de la fonction et sa norme est le taux de cette augmentation.

Étapes:

  1. Calcul des dérivées partielles de f(x,y)=ln(x2+y2)f(x,y) = \ln(x^2+y^2)

    On utilise la règle de dérivation pour le logarithme et les fonctions composées.

    • Dérivée par rapport à xx :

      fx=1x2+y2x(x2+y2)=2xx2+y2\frac{\partial f}{\partial x} = \frac{1}{x^2+y^2} \cdot \frac{\partial}{\partial x}(x^2+y^2) = \frac{2x}{x^2+y^2}

    • Dérivée par rapport à yy :

      fy=1x2+y2y(x2+y2)=2yx2+y2\frac{\partial f}{\partial y} = \frac{1}{x^2+y^2} \cdot \frac{\partial}{\partial y}(x^2+y^2) = \frac{2y}{x^2+y^2}

  2. Construction du vecteur gradient

    Le gradient est le vecteur colonne :

    f(x,y)=(2xx2+y22yx2+y2)\nabla f(x,y) = \begin{pmatrix} \frac{2x}{x^2+y^2} \\ \frac{2y}{x^2+y^2} \end{pmatrix}

  3. Évaluation du gradient au point P=(1,2)P=(1,2)

    On remplace x=1x=1 et y=2y=2 dans l’expression du gradient.

    x2+y2=12+22=5x^2+y^2 = 1^2 + 2^2 = 5

    f(1,2)=(2(1)52(2)5)=(2/54/5)\nabla f(1,2) = \begin{pmatrix} \frac{2(1)}{5} \\ \frac{2(2)}{5} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2/5 \\ 4/5 \end{pmatrix}

  4. Interprétation géométrique

    Le vecteur f(1,2)=(2/5,4/5)\nabla f(1,2) = (2/5, 4/5) a deux significations principales :

    • C’est la direction dans laquelle la fonction ff augmente le plus rapidement à partir du point (1,2)(1,2).
    • Il est orthogonal (normal) à la ligne de niveau de ff passant par le point (1,2)(1,2). La valeur de la fonction en ce point est f(1,2)=ln(5)f(1,2) = \ln(5), donc la ligne de niveau est le cercle d’équation x2+y2=5x^2+y^2=5.

Réponse:

  1. Le gradient de ff est f(x,y)=(2xx2+y22yx2+y2)\nabla f(x,y) = \begin{pmatrix} \frac{2x}{x^2+y^2} \\ \frac{2y}{x^2+y^2} \end{pmatrix}.
  2. Au point (1,2)(1,2), le gradient est f(1,2)=(2/54/5)\nabla f(1,2) = \begin{pmatrix} 2/5 \\ 4/5 \end{pmatrix}.
  3. Ce vecteur indique la direction de la plus forte pente de la surface z=f(x,y)z=f(x,y) au point (1,2,ln(5))(1,2, \ln(5)) et est normal à la ligne de niveau x2+y2=5x^2+y^2=5 au point (1,2)(1,2).

Exercice 4

Problème: Montrez que la fonction f:R2Rf: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} définie par f(x,y)=x2ey+y3f(x,y) = x^2e^{-y} + y^3 est de classe C1\mathcal{C}^1 sur R2\mathbb{R}^2. Que peut-on en déduire sur sa différentiabilité ?

Solution

Méthode: Pour montrer qu’une fonction est de classe C1\mathcal{C}^1 sur un ouvert UU, il faut vérifier deux conditions :

  1. Les dérivées partielles du premier ordre existent en tout point de UU.
  2. Ces fonctions dérivées partielles sont continues sur UU.

Le théorème fondamental du calcul différentiel stipule qu’une fonction de classe C1\mathcal{C}^1 sur un ouvert est différentiable sur cet ouvert.

Étapes:

  1. Calculer les dérivées partielles de ff

    • Par rapport à xx :

      fx(x,y)=x(x2ey+y3)=2xey\frac{\partial f}{\partial x}(x,y) = \frac{\partial}{\partial x}(x^2e^{-y} + y^3) = 2xe^{-y}

    • Par rapport à yy :

      fy(x,y)=y(x2ey+y3)=x2(ey)+3y2=x2ey+3y2\frac{\partial f}{\partial y}(x,y) = \frac{\partial}{\partial y}(x^2e^{-y} + y^3) = x^2(-e^{-y}) + 3y^2 = -x^2e^{-y} + 3y^2

    Ces dérivées partielles existent pour tout (x,y)R2(x,y) \in \mathbb{R}^2.

  2. Étudier la continuité des dérivées partielles

    • La fonction (x,y)fx(x,y)=2xey(x,y) \mapsto \frac{\partial f}{\partial x}(x,y) = 2xe^{-y} est le produit des fonctions (x,y)2x(x,y) \mapsto 2x (polynomiale, donc continue) et (x,y)ey(x,y) \mapsto e^{-y} (composition de l’exponentielle et d’une fonction affine, donc continue). Le produit de fonctions continues est continu. Donc, fx\frac{\partial f}{\partial x} est continue sur R2\mathbb{R}^2.
    • La fonction (x,y)fy(x,y)=x2ey+3y2(x,y) \mapsto \frac{\partial f}{\partial y}(x,y) = -x^2e^{-y} + 3y^2 est la somme de la fonction (x,y)x2ey(x,y) \mapsto -x^2e^{-y} (continue comme produit de fonctions continues) et de la fonction (x,y)3y2(x,y) \mapsto 3y^2 (polynomiale, donc continue). La somme de fonctions continues est continue. Donc, fy\frac{\partial f}{\partial y} est continue sur R2\mathbb{R}^2.
  3. Conclusion sur la classe C1\mathcal{C}^1 et la différentiabilité

    Puisque les deux dérivées partielles de ff existent et sont continues sur tout R2\mathbb{R}^2, la fonction ff est de classe C1\mathcal{C}^1 sur R2\mathbb{R}^2.

    D’après le théorème fondamental, si une fonction est de classe C1\mathcal{C}^1 sur un ouvert, elle est différentiable sur cet ouvert. Par conséquent, ff est différentiable sur R2\mathbb{R}^2.

Réponse:

La fonction ff est de classe C1\mathcal{C}^1 sur R2\mathbb{R}^2 car ses dérivées partielles, fx(x,y)=2xey\frac{\partial f}{\partial x}(x,y) = 2xe^{-y} et fy(x,y)=x2ey+3y2\frac{\partial f}{\partial y}(x,y) = -x^2e^{-y} + 3y^2, existent et sont continues sur R2\mathbb{R}^2. On en déduit que ff est différentiable sur R2\mathbb{R}^2.


Exercice 5

Problème: En utilisant la définition formelle de la différentiabilité, montrez que la fonction f:R2Rf: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} définie par f(x,y)=xyf(x,y) = xy est différentiable en tout point a=(a1,a2)R2a=(a_1, a_2) \in \mathbb{R}^2. Identifiez sa différentielle dfadf_a.

Solution

Méthode: Une fonction ff est différentiable en aa s’il existe une application linéaire LaL_a telle que f(a+h)=f(a)+La(h)+o(h)f(a+h) = f(a) + L_a(h) + o(\|h\|). Cela signifie que limh0f(a+h)f(a)La(h)h=0\lim_{h \to 0} \frac{|f(a+h) - f(a) - L_a(h)|}{\|h\|} = 0. On va développer f(a+h)f(a+h), identifier les termes f(a)f(a) et la partie linéaire en hh, puis montrer que le reste est bien un o(h)o(\|h\|).

Étapes:

  1. Exprimer f(a+h)f(a+h)

    Soit a=(a1,a2)a=(a_1, a_2) et h=(h1,h2)h=(h_1, h_2). Alors a+h=(a1+h1,a2+h2)a+h = (a_1+h_1, a_2+h_2).

    f(a+h)=f(a1+h1,a2+h2)=(a1+h1)(a2+h2)f(a+h) = f(a_1+h_1, a_2+h_2) = (a_1+h_1)(a_2+h_2)

    On développe cette expression :

    f(a+h)=a1a2+a1h2+a2h1+h1h2f(a+h) = a_1a_2 + a_1h_2 + a_2h_1 + h_1h_2

  2. Identifier f(a)f(a) et le candidat pour La(h)L_a(h)

    • Le terme constant est f(a)=a1a2f(a) = a_1a_2.
    • Les termes linéaires en h=(h1,h2)h=(h_1, h_2) sont a2h1+a1h2a_2h_1 + a_1h_2.

    On pose donc notre candidat pour l’application linéaire : La(h1,h2)=a2h1+a1h2L_a(h_1, h_2) = a_2h_1 + a_1h_2. C’est bien une application linéaire de R2\mathbb{R}^2 dans R\mathbb{R}.

  3. Identifier le terme d’erreur R(h)R(h)

    Le reste est R(h)=h1h2R(h) = h_1h_2. L’égalité s’écrit :

    f(a+h)=f(a)+La(h)+R(h)f(a+h) = f(a) + L_a(h) + R(h)

    (a1+h1)(a2+h2)=a1a2+(a2h1+a1h2)+h1h2(a_1+h_1)(a_2+h_2) = a_1a_2 + (a_2h_1 + a_1h_2) + h_1h_2

    Cette égalité est exacte.

  4. Vérifier que R(h)R(h) est un o(h)o(\|h\|)

    On doit montrer que limh0R(h)h=0\lim_{h \to 0} \frac{|R(h)|}{\|h\|} = 0. Utilisons la norme euclidienne h=h12+h22\|h\| = \sqrt{h_1^2+h_2^2}.

    On sait que h1h|h_1| \le \|h\| et h2h|h_2| \le \|h\|. Donc :

    R(h)=h1h2=h1h2hh=h2|R(h)| = |h_1h_2| = |h_1| |h_2| \le \|h\| \cdot \|h\| = \|h\|^2

    Maintenant, on étudie la limite du quotient :

    0R(h)hh2h=h0 \le \frac{|R(h)|}{\|h\|} \le \frac{\|h\|^2}{\|h\|} = \|h\|

    Quand h0h \to 0, h0\|h\| \to 0. Par le théorème des gendarmes, on conclut que :

    limh0R(h)h=0\lim_{h \to 0} \frac{|R(h)|}{\|h\|} = 0

    Le terme R(h)R(h) est donc bien un o(h)o(\|h\|).

  5. Conclusion

    La fonction ff est différentiable en tout point a=(a1,a2)a=(a_1,a_2) et sa différentielle est l’application linéaire dfadf_a définie par dfa(h1,h2)=a2h1+a1h2df_a(h_1,h_2) = a_2h_1 + a_1h_2.

Réponse:

La fonction f(x,y)=xyf(x,y)=xy est différentiable en tout point a=(a1,a2)R2a=(a_1,a_2) \in \mathbb{R}^2. Sa différentielle au point aa est l’application linéaire dfa:R2Rdf_a: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} définie par :

dfa(h1,h2)=a2h1+a1h2df_a(h_1, h_2) = a_2h_1 + a_1h_2


Exercice 6

Problème: Soient les fonctions f:RR2f: \mathbb{R} \to \mathbb{R}^2 définie par f(t)=(t2,sin(t))f(t) = (t^2, \sin(t)) et g:R2Rg: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} définie par g(x,y)=x+y2g(x,y) = x+y^2. Soit h=gfh = g \circ f. Calculez la dérivée h(t)h'(t) en utilisant la règle de la chaîne (produit de matrices jacobiennes).

Solution

Méthode: La règle de la chaîne pour les fonctions de plusieurs variables stipule que la matrice jacobienne de la composée gfg \circ f en un point aa est le produit des matrices jacobiennes : Jgf(a)=Jg(f(a))Jf(a)J_{g \circ f}(a) = J_g(f(a)) \cdot J_f(a). Ici, l’espace de départ est R\mathbb{R} (n=1n=1) et l’espace d’arrivée est R\mathbb{R} (p=1p=1), donc les jacobiennes sont des matrices 1×11 \times 1 (des scalaires), c’est-à-dire les dérivées usuelles.

Étapes:

  1. Calculer la matrice jacobienne de f(t)f(t)

    f:RR2f: \mathbb{R} \to \mathbb{R}^2, donc Jf(t)J_f(t) est une matrice 2×12 \times 1.

    f(t)=(t2sin(t))f(t) = \begin{pmatrix} t^2 \\ \sin(t) \end{pmatrix}. Les composantes sont f1(t)=t2f_1(t)=t^2 et f2(t)=sin(t)f_2(t)=\sin(t).

    Jf(t)=(f1(t)f2(t))=(2tcos(t))J_f(t) = \begin{pmatrix} f_1'(t) \\ f_2'(t) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2t \\ \cos(t) \end{pmatrix}

  2. Calculer la matrice jacobienne de g(x,y)g(x,y)

    g:R2Rg: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}, donc Jg(x,y)J_g(x,y) est une matrice 1×21 \times 2.

    Jg(x,y)=(gxgy)=(12y)J_g(x,y) = \begin{pmatrix} \frac{\partial g}{\partial x} & \frac{\partial g}{\partial y} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 & 2y \end{pmatrix}

  3. Appliquer la règle de la chaîne

    Jgf(t)=Jg(f(t))Jf(t)J_{g \circ f}(t) = J_g(f(t)) \cdot J_f(t).

    On doit d’abord évaluer la jacobienne de gg au point f(t)=(t2,sin(t))f(t) = (t^2, \sin(t)). On remplace donc xx par t2t^2 et yy par sin(t)\sin(t) dans l’expression de JgJ_g:

    Jg(f(t))=Jg(t2,sin(t))=(12sin(t))J_g(f(t)) = J_g(t^2, \sin(t)) = \begin{pmatrix} 1 & 2\sin(t) \end{pmatrix}

    Maintenant, on effectue le produit matriciel :

    Jh(t)=Jgf(t)=(12sin(t))(2tcos(t))J_h(t) = J_{g \circ f}(t) = \begin{pmatrix} 1 & 2\sin(t) \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 2t \\ \cos(t) \end{pmatrix}

    =(12t)+(2sin(t)cos(t))=2t+2sin(t)cos(t)= (1 \cdot 2t) + (2\sin(t) \cdot \cos(t)) = 2t + 2\sin(t)\cos(t)

    En utilisant l’identité trigonométrique sin(2t)=2sin(t)cos(t)\sin(2t) = 2\sin(t)\cos(t), on peut simplifier :

    Jh(t)=2t+sin(2t)J_h(t) = 2t + \sin(2t)

  4. Vérification (facultative mais recommandée)

    Calculons h(t)h(t) directement :

    h(t)=g(f(t))=g(t2,sin(t))=t2+(sin(t))2=t2+sin2(t)h(t) = g(f(t)) = g(t^2, \sin(t)) = t^2 + (\sin(t))^2 = t^2 + \sin^2(t).

    Dérivons h(t)h(t) par rapport à tt :

    h(t)=2t+2sin(t)cos(t)=2t+sin(2t)h'(t) = 2t + 2\sin(t)\cos(t) = 2t + \sin(2t).

    Le résultat est identique.

Réponse:

En utilisant la règle de la chaîne, la dérivée de h(t)h(t) est :

h(t)=2t+2sin(t)cos(t)=2t+sin(2t)h'(t) = 2t + 2\sin(t)\cos(t) = 2t + \sin(2t)


Exercice 7

Problème: Soit la fonction f:R2Rf: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} définie par :

f(x,y)={x3x2+y2si (x,y)(0,0)0si (x,y)=(0,0)f(x,y) = \begin{cases} \frac{x^3}{x^2+y^2} & \text{si } (x,y) \neq (0,0) \\ 0 & \text{si } (x,y) = (0,0) \end{cases}

Calculez les dérivées partielles fx(0,0)\frac{\partial f}{\partial x}(0,0) et fy(0,0)\frac{\partial f}{\partial y}(0,0) en utilisant la définition de la dérivée partielle.

Solution

Méthode: Comme la fonction a une définition différente au point (0,0)(0,0), on ne peut pas utiliser les formules de dérivation usuelles. Il est nécessaire de revenir à la définition de la dérivée partielle comme limite d’un taux d’accroissement.

La définition est :

fxk(a)=limt0f(a+tek)f(a)t\frac{\partial f}{\partial x_k}(a) = \lim_{t \to 0} \frac{f(a+te_k) - f(a)}{t}

eke_k est le kk-ième vecteur de la base canonique. Pour (0,0)(0,0), cela devient :

fx(0,0)=limt0f(t,0)f(0,0)t\frac{\partial f}{\partial x}(0,0) = \lim_{t \to 0} \frac{f(t,0) - f(0,0)}{t}

fy(0,0)=limt0f(0,t)f(0,0)t\frac{\partial f}{\partial y}(0,0) = \lim_{t \to 0} \frac{f(0,t) - f(0,0)}{t}

Étapes:

  1. Calcul de fx(0,0)\frac{\partial f}{\partial x}(0,0)

    On applique la formule avec a=(0,0)a=(0,0) et la variable xx. On a f(0,0)=0f(0,0)=0. Pour t0t \neq 0, le point (t,0)(t,0) est différent de l’origine, donc on utilise la première expression de ff:

    f(t,0)=t3t2+02=t3t2=tf(t,0) = \frac{t^3}{t^2+0^2} = \frac{t^3}{t^2} = t

    Maintenant, on calcule la limite :

    fx(0,0)=limt0f(t,0)f(0,0)t=limt0t0t=limt01=1\frac{\partial f}{\partial x}(0,0) = \lim_{t \to 0} \frac{f(t,0) - f(0,0)}{t} = \lim_{t \to 0} \frac{t - 0}{t} = \lim_{t \to 0} 1 = 1

  2. Calcul de fy(0,0)\frac{\partial f}{\partial y}(0,0)

    On applique la formule avec a=(0,0)a=(0,0) et la variable yy. On a f(0,0)=0f(0,0)=0. Pour t0t \neq 0, le point (0,t)(0,t) est différent de l’origine :

    f(0,t)=0302+t2=0t2=0f(0,t) = \frac{0^3}{0^2+t^2} = \frac{0}{t^2} = 0

    Maintenant, on calcule la limite :

    fy(0,0)=limt0f(0,t)f(0,0)t=limt000t=limt00=0\frac{\partial f}{\partial y}(0,0) = \lim_{t \to 0} \frac{f(0,t) - f(0,0)}{t} = \lim_{t \to 0} \frac{0 - 0}{t} = \lim_{t \to 0} 0 = 0

Réponse:

Les dérivées partielles de ff au point (0,0)(0,0) sont :

fx(0,0)=1\frac{\partial f}{\partial x}(0,0) = 1

fy(0,0)=0\frac{\partial f}{\partial y}(0,0) = 0


Exercice 8

Problème: Soit f:RnRf:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R} une fonction de classe C1\mathcal{C}^1 telle que son gradient vérifie f(x)2M\|\nabla f(x)\|_2 \le M pour une constante M>0M > 0 et pour tout xRnx \in \mathbb{R}^n. Montrez en utilisant l’inégalité des accroissements finis que ff est MM-lipschitzienne sur Rn\mathbb{R}^n, c’est-à-dire que pour tous a,bRna, b \in \mathbb{R}^n, on a :

f(b)f(a)Mba2|f(b) - f(a)| \le M \|b-a\|_2

Solution

Méthode: L’inégalité des accroissements finis pour une fonction f:URf: U \to \mathbb{R} différentiable sur un ouvert UU contenant le segment [a,b][a,b] stipule que :

f(b)f(a)ba2supc[a,b]f(c)2|f(b) - f(a)| \le \|b-a\|_2 \cdot \sup_{c \in [a,b]} \|\nabla f(c)\|_2

Nous allons appliquer ce théorème à notre fonction.

Étapes:

  1. Vérifier les hypothèses du théorème

    • La fonction ff est de classe C1\mathcal{C}^1 sur Rn\mathbb{R}^n, donc elle est différentiable sur Rn\mathbb{R}^n.
    • Le domaine de définition est U=RnU = \mathbb{R}^n, qui est un ensemble ouvert et convexe. Par conséquent, pour n’importe quels points a,bRna,b \in \mathbb{R}^n, le segment [a,b][a,b] est entièrement inclus dans Rn\mathbb{R}^n.
    • Les hypothèses du théorème des accroissements finis sont donc bien vérifiées pour tout couple de points (a,b)(a,b).
  2. Appliquer l’inégalité

    Pour tous a,bRna, b \in \mathbb{R}^n, on peut écrire :

    f(b)f(a)ba2supc[a,b]f(c)2|f(b) - f(a)| \le \|b-a\|_2 \cdot \sup_{c \in [a,b]} \|\nabla f(c)\|_2

    Un point cc sur le segment [a,b][a,b] est de la forme c=a+t(ba)c = a+t(b-a) pour un certain t[0,1]t \in [0,1].

  3. Utiliser la borne sur le gradient

    Par hypothèse, nous savons que pour n’importe quel point xRnx \in \mathbb{R}^n, on a f(x)2M\|\nabla f(x)\|_2 \le M. Ceci est donc vrai en particulier pour tous les points cc sur le segment [a,b][a,b].

    Par conséquent, le supremum de la norme du gradient sur le segment est aussi borné par MM :

    supc[a,b]f(c)2M\sup_{c \in [a,b]} \|\nabla f(c)\|_2 \le M

  4. Combiner les résultats

    En injectant cette borne dans l’inégalité obtenue à l’étape 2, on obtient :

    f(b)f(a)ba2M|f(b) - f(a)| \le \|b-a\|_2 \cdot M

    Cette inégalité est la définition d’une fonction MM-lipschitzienne.

Réponse:

En appliquant l’inégalité des accroissements finis et en utilisant le fait que f(x)2M\|\nabla f(x)\|_2 \le M pour tout xx, on obtient directement pour tous a,bRna,b \in \mathbb{R}^n :

f(b)f(a)ba2supc[a,b]f(c)2Mba2|f(b) - f(a)| \le \|b-a\|_2 \cdot \sup_{c \in [a,b]} \|\nabla f(c)\|_2 \le M \|b-a\|_2

Ce qui montre que ff est MM-lipschitzienne.


Exercice 9

Problème: La température TT sur une plaque métallique est donnée par une fonction de classe C1\mathcal{C}^1, T(x,y)T(x,y). Une fourmi se déplace sur la plaque en suivant la trajectoire γ(t)=(x(t),y(t))\gamma(t) = (x(t), y(t)), où x(t)=cos(t)x(t) = \cos(t) et y(t)=2sin(t)y(t) = 2\sin(t). Exprimez la vitesse de variation de la température ressentie par la fourmi, dTdt\frac{dT}{dt}, en fonction des dérivées partielles de TT et du temps tt.

Solution

Méthode: La température ressentie par la fourmi au temps tt est la composée de la fonction température TT et de la fonction trajectoire γ\gamma. On a donc une fonction g(t)=T(γ(t))=T(x(t),y(t))g(t) = T(\gamma(t)) = T(x(t), y(t)). Pour trouver sa dérivée dgdt=dTdt\frac{dg}{dt} = \frac{dT}{dt}, on doit utiliser la règle de la chaîne pour la composition de T:R2RT: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} et γ:RR2\gamma: \mathbb{R} \to \mathbb{R}^2.

Étapes:

  1. Identifier les fonctions et leurs jacobiennes

    • Fonction interne : γ(t)=(x(t),y(t))\gamma(t) = (x(t), y(t)). Sa jacobienne est un vecteur colonne 2×12 \times 1 :

      Jγ(t)=(x(t)y(t))J_\gamma(t) = \begin{pmatrix} x'(t) \\ y'(t) \end{pmatrix}

    • Fonction externe : T(x,y)T(x,y). Sa jacobienne est le gradient transposé, un vecteur ligne 1×21 \times 2 :

      JT(x,y)=(Tx(x,y)Ty(x,y))J_T(x,y) = \begin{pmatrix} \frac{\partial T}{\partial x}(x,y) & \frac{\partial T}{\partial y}(x,y) \end{pmatrix}

  2. Appliquer la règle de la chaîne

    La dérivée de la fonction composée g(t)=T(γ(t))g(t) = T(\gamma(t)) est donnée par le produit des jacobiennes :

    g(t)=JT(γ(t))Jγ(t)g'(t) = J_T(\gamma(t)) \cdot J_\gamma(t)

    dTdt=(Tx(x(t),y(t))Ty(x(t),y(t)))(x(t)y(t))\frac{dT}{dt} = \begin{pmatrix} \frac{\partial T}{\partial x}(x(t),y(t)) & \frac{\partial T}{\partial y}(x(t),y(t)) \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x'(t) \\ y'(t) \end{pmatrix}

    dTdt=Tx(x(t),y(t))x(t)+Ty(x(t),y(t))y(t)\frac{dT}{dt} = \frac{\partial T}{\partial x}(x(t),y(t)) \cdot x'(t) + \frac{\partial T}{\partial y}(x(t),y(t)) \cdot y'(t)

    Cette formule peut aussi s’écrire avec le produit scalaire du gradient et du vecteur vitesse : dTdt=T(γ(t)),γ(t)\frac{dT}{dt} = \langle \nabla T(\gamma(t)), \gamma'(t) \rangle.

  3. Calculer les dérivées de la trajectoire spécifique

    On a x(t)=cos(t)x(t) = \cos(t) et y(t)=2sin(t)y(t) = 2\sin(t).

    x(t)=sin(t)x'(t) = -\sin(t)

    y(t)=2cos(t)y'(t) = 2\cos(t)

  4. Combiner les résultats

    On substitue les expressions de x(t),y(t),x(t),y(t)x(t), y(t), x'(t), y'(t) dans la formule générale :

    dTdt=Tx(cost,2sint)(sint)+Ty(cost,2sint)(2cost)\frac{dT}{dt} = \frac{\partial T}{\partial x}(\cos t, 2\sin t) \cdot (-\sin t) + \frac{\partial T}{\partial y}(\cos t, 2\sin t) \cdot (2\cos t)

Réponse:

La vitesse de variation de la température ressentie par la fourmi est donnée par :

dTdt=sin(t)Tx(cost,2sint)+2cos(t)Ty(cost,2sint)\frac{dT}{dt} = -\sin(t) \frac{\partial T}{\partial x}(\cos t, 2\sin t) + 2\cos(t) \frac{\partial T}{\partial y}(\cos t, 2\sin t)


Exercice 10

Problème: Considérons la fonction f:R2Rf: \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R} définie par :

f(x,y)={2xyx2+y2si (x,y)(0,0)0si (x,y)=(0,0)f(x,y) = \begin{cases} \frac{2xy}{x^2+y^2} & \text{si } (x,y) \neq (0,0) \\ 0 & \text{si } (x,y) = (0,0) \end{cases}

  1. Montrez que les dérivées partielles fx(0,0)\frac{\partial f}{\partial x}(0,0) et fy(0,0)\frac{\partial f}{\partial y}(0,0) existent et calculez leur valeur.
  2. La fonction est-elle différentiable en (0,0)(0,0) ? Justifiez votre réponse.
Solution

Méthode:

  1. Pour calculer les dérivées partielles en (0,0)(0,0), on doit utiliser la définition formelle avec la limite du taux d’accroissement.
  2. Pour déterminer si la fonction est différentiable, on peut utiliser la propriété que “différentiable implique continue”. On va donc d’abord tester la continuité de ff en (0,0)(0,0). Si elle n’est pas continue, elle ne peut pas être différentiable.

Étapes:

  1. Calcul des dérivées partielles en (0,0)

    • Par rapport à xx :

      fx(0,0)=limt0f(t,0)f(0,0)t=limt02(t)(0)t2+020t=limt00t=0\frac{\partial f}{\partial x}(0,0) = \lim_{t \to 0} \frac{f(t,0) - f(0,0)}{t} = \lim_{t \to 0} \frac{\frac{2(t)(0)}{t^2+0^2} - 0}{t} = \lim_{t \to 0} \frac{0}{t} = 0

    • Par rapport à yy :

      fy(0,0)=limt0f(0,t)f(0,0)t=limt02(0)(t)02+t20t=limt00t=0\frac{\partial f}{\partial y}(0,0) = \lim_{t \to 0} \frac{f(0,t) - f(0,0)}{t} = \lim_{t \to 0} \frac{\frac{2(0)(t)}{0^2+t^2} - 0}{t} = \lim_{t \to 0} \frac{0}{t} = 0

    Les deux dérivées partielles existent et sont nulles en (0,0)(0,0).

  2. Étude de la continuité en (0,0)

    Pour que ff soit continue en (0,0)(0,0), il faut que lim(x,y)(0,0)f(x,y)=f(0,0)=0\lim_{(x,y) \to (0,0)} f(x,y) = f(0,0) = 0.

    Étudions la limite en s’approchant de l’origine le long de différentes droites. Soit la droite d’équation y=mxy=mx. Pour x0x \neq 0:

    f(x,mx)=2x(mx)x2+(mx)2=2mx2x2(1+m2)=2m1+m2f(x, mx) = \frac{2x(mx)}{x^2+(mx)^2} = \frac{2mx^2}{x^2(1+m^2)} = \frac{2m}{1+m^2}

    La limite lorsque (x,y)(0,0)(x,y) \to (0,0) le long de la droite y=mxy=mx est 2m1+m2\frac{2m}{1+m^2}.

    Cette limite dépend de la pente mm de la droite.

    • Pour m=1m=1 (la droite y=xy=x), la limite est 21+1=1\frac{2}{1+1}=1.
    • Pour m=2m=2 (la droite y=2xy=2x), la limite est 41+4=45\frac{4}{1+4}=\frac{4}{5}.

    Puisque la limite dépend du chemin suivi pour s’approcher de l’origine, la limite lim(x,y)(0,0)f(x,y)\lim_{(x,y) \to (0,0)} f(x,y) n’existe pas.

    La fonction n’est donc pas continue en (0,0)(0,0).

  3. Conclusion sur la différentiabilité

    Une propriété fondamentale est que si une fonction est différentiable en un point, alors elle est nécessairement continue en ce point.

    Puisque nous avons montré que ff n’est pas continue en (0,0)(0,0), elle ne peut pas y être différentiable.

    Cet exercice illustre que l’existence de toutes les dérivées partielles en un point n’est pas une condition suffisante pour garantir la différentiabilité.

Réponse:

  1. Les dérivées partielles en (0,0)(0,0) existent et valent fx(0,0)=0\frac{\partial f}{\partial x}(0,0) = 0 et fy(0,0)=0\frac{\partial f}{\partial y}(0,0) = 0.
  2. La fonction n’est pas différentiable en (0,0)(0,0) car elle n’y est pas continue.

Exercice 11

Problème: Déterminez l’équation du plan tangent à la surface d’équation z=f(x,y)=x3+2y2xyz = f(x,y) = x^3 + 2y^2 - xy au point P=(1,1)P=(1, -1).

Solution

Méthode: L’équation du plan tangent à la surface z=f(x,y)z=f(x,y) au point (x0,y0)(x_0, y_0) est donnée par l’approximation affine de la fonction en ce point. Si ff est différentiable, cette équation est :

zf(x0,y0)=fx(x0,y0)(xx0)+fy(x0,y0)(yy0)z - f(x_0, y_0) = \frac{\partial f}{\partial x}(x_0, y_0)(x - x_0) + \frac{\partial f}{\partial y}(x_0, y_0)(y - y_0)

Nous devons donc calculer la valeur de la fonction et de ses dérivées partielles au point P=(1,1)P=(1,-1).

Étapes:

  1. Calculer la coordonnée z0z_0 du point sur la surface

    Le point sur la surface a pour coordonnées (x0,y0,z0)(x_0, y_0, z_0)x0=1x_0=1, y0=1y_0=-1 et z0=f(x0,y0)z_0 = f(x_0, y_0).

    z0=f(1,1)=(1)3+2(1)2(1)(1)=1+2(1)+1=4z_0 = f(1, -1) = (1)^3 + 2(-1)^2 - (1)(-1) = 1 + 2(1) + 1 = 4

    Le point de tangence est donc (1,1,4)(1, -1, 4).

  2. Calculer les dérivées partielles de f(x,y)f(x,y)

    fx(x,y)=3x2y\frac{\partial f}{\partial x}(x,y) = 3x^2 - y

    fy(x,y)=4yx\frac{\partial f}{\partial y}(x,y) = 4y - x

  3. Évaluer les dérivées partielles au point (1,1)(1,-1)

    fx(1,1)=3(1)2(1)=3+1=4\frac{\partial f}{\partial x}(1, -1) = 3(1)^2 - (-1) = 3 + 1 = 4

    fy(1,1)=4(1)1=41=5\frac{\partial f}{\partial y}(1, -1) = 4(-1) - 1 = -4 - 1 = -5

  4. Écrire l’équation du plan tangent

    On utilise la formule avec (x0,y0)=(1,1)(x_0, y_0) = (1, -1), f(x0,y0)=4f(x_0, y_0) = 4, fx(1,1)=4\frac{\partial f}{\partial x}(1, -1) = 4 et fy(1,1)=5\frac{\partial f}{\partial y}(1, -1) = -5.

    z4=4(x1)+(5)(y(1))z - 4 = 4(x - 1) + (-5)(y - (-1))

    z4=4(x1)5(y+1)z - 4 = 4(x - 1) - 5(y + 1)

    On peut développer pour obtenir la forme cartésienne Ax+By+Cz+D=0Ax+By+Cz+D=0.

    z4=4x45y5z - 4 = 4x - 4 - 5y - 5

    z=4x5y5z = 4x - 5y - 5

    4x5yz5=04x - 5y - z - 5 = 0

Réponse:

L’équation du plan tangent à la surface au point (1,1)(1, -1) est :

z4=4(x1)5(y+1)z - 4 = 4(x - 1) - 5(y + 1)

ou, sous forme cartésienne :

4x5yz5=04x - 5y - z - 5 = 0